半掛車液壓支腿俗稱支腿，分左右兩支，作為半掛車中不可或缺的一部分，常用支腿一般行程45厘米左右，閉合高度90厘米左右，額定載荷28噸，靜載荷40噸，其作用都是在半掛車與車頭脫離后支撐半掛車，半掛車液壓支腿是傳統支腿的升級替代產品，也是機電液一體化在掛車行業的創新應用，半掛車液壓支腿整體可以說是一套集成的微型液壓系統，通過車載電源驅動電機帶動油泵，產生至額定壓力后，由電磁閥通斷電來控制油路方向，實現油缸單獨或同時伸縮，即支腿的升降。