汽車液壓支腿是組裝在窗框上客折疊或伸縮的支承構(gòu)造，它的作用不是增加起重設(shè)備寬度的條件下，為汽車隨車起重運(yùn)輸車的工作提供很大的支承跨距，進(jìn)而在不降低汽車起重機(jī)操控性的前提下提高其起重吊裝特性。液壓支腿可分成下列四種形式：

    一、蛙式支腿。它的活動(dòng)支腿鉸接在固定不動(dòng)支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸進(jìn)行，特性是構(gòu)造簡(jiǎn)單，品質(zhì)較輕，但支腿跨距不大，只適用于小噸位的起重設(shè)備。

    二、H形支腿。它有兩個(gè)液壓缸。它因活動(dòng)液壓支腿外伸后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。其特性是支腿跨距很大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)能力較好，目前已普遍采用。

    三、X形支腿。它工作時(shí)，液壓支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的全過程中有水平位移產(chǎn)生，當(dāng)其為一些較小幅度時(shí)，重物活動(dòng)空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混和適用，形成前H后X的形式。

    四、輻射式支腿。以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)管理中心。從窗框的盆形架下呈輻射狀向外外伸四個(gè)支腿。其特性是穩(wěn)定性好，起重吊裝作業(yè)時(shí)，所有載荷不經(jīng)過窗框而是立即作用在支腿上。因此，可減輕窗框自重并降低整機(jī)重心點(diǎn)高度，保護(hù)底盤不受損壞，主要應(yīng)用在一些特大型的起重設(shè)備上。