流動式液壓支腿分類：

蛙式支腿 這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上, 其展開動作由液壓缸完 成,特點是結構簡單、重量較輕,但支腿跨度不大,只適用于小噸位 的起重機。

H 型支腿 這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后,工作時垂直腿撐地, 形如 H 而得名。特點是支腿跨距較大,對場地適應性較好,目前已 被廣泛采用。

X型支腿：這類支腿工作中時，支腿呈X型，吊物主題活動的室內空間比H型支腿要大，因而常和H型支腿混和應用，產生前H、后X的形式。

輻射式支腿 以旋轉工作臺的旋轉中心為中心,從窗框的盆形架往下呈放射狀向外外伸4個支腿。特性是可靠性好,在升降機起重吊裝工作時關鍵使用在一些小型的起重設備上。?