取力器，在變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規格消防車；另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。

發動機前端取力發動機前端取力是一種常用的型式，通常都是由正時齒輪室或由電扇，水泵的皮帶輪輸出，例如氣剎制動體系中的氣泵，某些專用作業設備所用的液壓馬達等，因為該方法的取力器到專用設備的間隔較長，且需要變換傳動方向，若采用機械傳動其構造就很雜亂，因而通常采用液壓傳動。

發動機后端取力。發動機后端取力通常都是在飛輪處。在飛輪前端的齒輪，經過中心軸齒輪傳動取力器齒輪，然后驅動取力器的輸出軸。這種取力方法的長處是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的構造，關于平衡會有一些影響。

夾鉗式取力器，安裝在主離合器和充速器之間。原變速器中的榜首軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸所代替。