半掛車液壓支腿系統是以車載蓄電池為電源、將支腳根據固定支架固定于車梁的合適地方，使用中支腳向下外伸觸地，將車體頂起來，使汽車的絕大多數重量由支腳支撐，進而始終保持車體的平穩，減輕車子彈簧鋼片的負載。使用完畢，支撐腳向上收起收藏，離地有充足的相對高度，確保允許接近角，確保不受影響駕駛和設備的安全。