液壓支腿的工作原理是利用液壓系統來實現支撐、升降和移動的功能。液壓系統由液壓油泵、液壓油缸、油管、控制閥和其他輔助元件組成。液壓油泵通過電機或發動機驅動，將液壓油吸入并加壓后，輸送到液壓油缸中。液壓油缸的作用是將加壓后的液壓油轉化為機械能，從而推動活塞桿向外擴展，實現支撐和穩定的功能。同時，液壓支腿還可以通過控制閥來控制液壓油的流量和流向，從而實現升降和移動的功能。